WLAN Stellt ja nur ein Netzwerk Adapter bereit. Also wird dein Roboter eine IP haben über die die Befehle vom PC kommen. Diese IP musst du rausfinden ggf. noch den Port und dann kannst du einfach mit den Klassen TCP Client (over vlt. auch TCP Listener) eine Verbindung aufbauen und die Befehle in den Netzwerk Stream senden.

WLAN oder LAN ist völlig egal, solange du die IP hast sucht sich der PC den richtigen Weg.

bastler schrieb:

weis mein laptop genau wo er des rausschicken muss, also ob lan oder wlan oder sonst was

Dein Laptop schickt das an den Router.
Und zwar über das Medium, mit dem er an diesem angeschlossen ist.
Der Router schickt es an den Roboter, und zwar über das Medium mit dem dieser angeschlossen ist.

Wenn dein PC per Kabel angeschlossen ist geht die Anfrage darüber raus und der Router leitet sie an den Roboter per WLAN weiter.

Das schöne an TCP/IP ist, dass du dich um die darunterliegende Physik nicht sorgen musst.
Vielleicht solltest du dir für die Grundlagen mal das OSI-Modell reinziehen.