Also man kann sich selbst ein Control schreiben (klasse vom typ control).
Oder Du lässt eben von Panel erben.

Dann einfach so ein Dreieck und ein horizontales Rechteck mit einer von dir bestimmten höhe und breite Zeichnen
und das Panel kannste anzeigen , wenn keins der Controls außerhalb deiner Controlregion in Kontakt kommt( dein Panel soll ja nicht ungewollt andere controls überlappen). Zu prüfen mit intersects extension.

Stichwort gdi zeichnen / eigenes control in gdi

codeproject.com/Articles/37830/Designing-Nested-Controls
Das zeichnen des Kopfes würde ich dann auch mit GDI+ erledigen, zumindest des Pfeiles..

Nennt sich Expander. WPF hat es schon drinnen, Winforms musste dir irgendwo her besorgen oder selbst basteln: jfblier.wordpress.com/2011/02/16/window-form-expander/