Ich muss meine Antwort darin begründen, dass ich mit Xamarin.Forms arbeite, für mich ist die Sprache also völlig irrelevant, um auf die iOS Plattform zu kommen.
Ansonsten ist sie Objective-C eigentlich vorzuziehen, auch wenn es quasi das selbe ist.

Wie kann man Objective-C irgendetwas vorziehen?

Falsch herum:
Ansonsten ist sie Objective-C vorzuziehen.
Ansonsten ist Swift Objective-C vorzuziehen.

Ha, ne ich habe das "sie" überlesen ... Guten Morgen!

Ich würde ja gerne, habe aber bis jetzt keine Lust gehabt Geld für ein anständiges Buch auszugeben und brauchbare "Tutorials" hab ich im Internet noch nicht gefunden.

@bomberman2910: Dafür veröffentlicht Apple ja bald eine neue App (kommt mit der Developer-Preview von iOS 10).
Siehe apple.com/newsroom/2016/06/swi…to-code-easy-and-fun.html & developer.apple.com/swift/playgrounds/

Außerdem gibt es ein offizielles, kostenloses iBook von Apple über Swift, in welchem alles darüber enthalten ist.

Ich hab mir Objective-C für iOS hier beigebracht:
youtube.com/user/Learn2Xcode/videos

Das sind tatsächlich recht hilfreiche Videos, und wenn wir ehrlich sind, ist Swift ja sowieso nur eine "Entklammerung" von Objective-C mit hier und da ein paar Optimierungen.

Swift ist ein ganzes Stück besser als Objective-C und verliert auch langsam die Anhängsel davon. Schlecht finde ich es noch immer.

Grüße