Ohne ADO.NET kommst du erstmal überhaupt nicht an irgendeine DB ran. Das schließt die Klassen XYZCommand und XYZDataReader mit ein.

Was du tun musst, ist deinem Command den CommandType "StoredProcedure" zu geben, als CommandText den Namen der aufzurufenden StoredProcedure zu setzen, und dann entsprechend der Parameter die die StoredProcedure erwartet (In als auch Out) dem Command entsprechende Parameter hinzufügen. Hast du alles korrekt gemacht, kannst du via ExecuteReader die ResultSets der StoredProcedure abrufen.

Einfach danach googlen...
codeguru.com/columns/vb/using-…rocedures-with-vb.net.htm

lg

Schau dir die Webseite nochmal genauer an. Oder besser gesagt, bis zum Ende.