guck mal im Tut-Bereich, zB Tabbed Mdi
oder TabControl ohne Reiter

Ist beides nicht ganz deine Anforderung, aber MDI ist vonne Benutzerführung her eh meist ungünstiger als eine tabbed Anwendung.

wenn du das oben verlinkte TabbedMdi-Tut nutzen möchtest, dann musst du noch einbauen, dass beim Öffnen eines Childs ein ToolStripMenuItem erzeugt wird - beim Schließen entsprechend
wieder wegmachen. Sollte machbar sein.

Gleiches sollte im Übrigen für TabControl ohne Reiter gelten. TSI erstellen mit entsprechendem Handle und beim Schließen wieder weg damit

FensterToolStripMenuItem.DropDownItems.Add("DeinFenster")