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Wenn du schon ein Grid benutzt, dann ordne die Elemente besser per Row und Column Eigenschaften grafisch ein, und nicht nur per Margins. Zum anderen würde ich dir hier eher ein Stackpanel empfehlen. Das ordnet die Items dynamisch an, sodass sich deine Expander nicht überlappen werden. Gleiches würde auch für 'nen Grid gelten, bei der bei den RowPropertys die Height auf Auto gestellt wurde.

Das Stackpanel stapelt die Items entweder horizontal oder vertikal - das kannst du per "Orientation" einstellen. Columns und Rows sind nur im Grid verfügbar, wie der Name schon sagt... Also dann so was: XML-Quellcode (8 Zeilen)