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Hallo zusammen, Hintergrund: Ich habe eine Windows Forms App (in VB.Net), die die Bewegungen eines Roboterarms steuert und überwacht. Dies passiert durch mehrere Threads (ca. 5-7) während der Laufzeit. Variablen, die von mehreren Threads verwendet werden, synchronisiere ich mit synclock. Ich baue ebenfalls 2 TCPIP-Verbindungen mit anderen Programmen/Rechnern auf. Leider kann ich keinen Code zur Verfügung stellen. Die GUI hat ein paar Labels, die ich regelmäßig mit Timern aktualisiere und ein paa…
