Hallo zusammen,
ich suche nach einer Möglichkeit die direkte und inverse Kinematik eines 6-Achs Roboters zu berechnen. Gibt es fertige Bibliotheken oder Solver? Ich würde gerne bei der inversen Kinematik alle Lösungen berechnen.
Google war mir leider nicht so hilfreich bis jetzt. Habe nur dieses Beispiel gefunden:
codeproject.com/Articles/75607…r-Axis-Articulated-Robots
Im Prinzip bräuchte ich das:
roboanalyzer.com/uploads/2/5/8/8/2588919/5360673_orig.png
Das ist aber closed source.
Vielen Dank für Eure Hilfe
Goof
ich suche nach einer Möglichkeit die direkte und inverse Kinematik eines 6-Achs Roboters zu berechnen. Gibt es fertige Bibliotheken oder Solver? Ich würde gerne bei der inversen Kinematik alle Lösungen berechnen.
Google war mir leider nicht so hilfreich bis jetzt. Habe nur dieses Beispiel gefunden:
codeproject.com/Articles/75607…r-Axis-Articulated-Robots
Im Prinzip bräuchte ich das:
roboanalyzer.com/uploads/2/5/8/8/2588919/5360673_orig.png
Das ist aber closed source.
Vielen Dank für Eure Hilfe
Goof