Das hängt von der Schriftart ab, die in der Box verwendet wird. Je größer die Schriftart, desto größer (höher) auch der Eintrag.
Du kannst mit der MeasureString-Methode des Graphics-Objekts die Abmessungen einer Zeichenkette mit einer bestimmten Schriftart ermitteln.
Mit dieser lässt sich die Höhe eines Eintrages feststellen. Mit der Anzahl der Einträge multipliziert...

Wie Kurt bereits gesagt hat, hängt es von vielen Faktoren ab. Die Schriftart, die Schriftgröße, mehrzeilig oder einzeilig. Also ich mach es immer so, ich hab eine Standardgröße im Kopf, die bei meinen Einstellungen 10 Einträge anzeigt und die rechne ich dann runter auf 1 und wieder hoch auf die Anzahl der Einträge und diese weiße ich der Höhe zu. Also die Standardhöhe steht bei mir in einer Variable

da finde ich aber Kurts Version deutlich sauberer... Außerdem will ich mal deine mehrzeiligen Listboxeinträge sehen

Ich muss dazu sagen das ich bisher die ListBox noch nie verwendet habe, deshalb weiß ich nicht ob es mehrzeilig geht

Gibt es nicht auch ein gewisses "Padding" in den Items selber? Da würde dann Measurestring nicht reichen. Dieses Padding wäre dann von System zu System möglicher weise auch noch unterschiedlich..
Dazu kommen noch "zwangs-Zeilenumbrüche", die entstehen könnten, wenn die Breite der Listbox verändert wird.

Am besten wäre natürlich eine Lösung, die alles berücksichtigt. Mir fällt da nichts anderes ein, als alle Elemente der Listbox zu durchlaufen und diese in Controls zu casten, um dann die Height-Eigenschaften zu summieren. Ist aber nicht wirklich sauber; weiß auch nicht, ob das funktionieren würde.
Edit:
Nein, ich denke es funktioniert nicht.
Dann lieber doch die Measurestring-methode.

.... geht mit Hilfe GDI (siehe post von Kurt) !