[LeJos] Mindstorms NXT Motor Drehzahl festlegen

Alex-Digital · 24. August 2012, 20:15

Hallo,

ich habe eine Frage:

Wie kann ich mit Java die Motordrehzahl in Grad festlegen?

ich habe schon folgenden Code:

Java-Quellcode

import lejos.nxt.*;
if(open == false) {
Motor.C.setAcceleration(45);
Motor.C.backward();
}

Zur Erklärung :
Ich will eine Schranke bauen
Ich habe zwei Stangen (horizontal) an einem Motor befestigt:

|OOO|--------------------------------------
|OOO|--------------------------------------
|OOO|--------------------------------------

Mit dem Code will ich, dass der Motor sich mit 45° rückwarts dreht und so die Schranke öffnet.

Muss ich noch etwas dazuschreiben, damit es funktioniert? :rolleyes:

MFG

Alex-Digital

SeriTools · 26. August 2012, 16:08

Ich verstehe erhlich gesagt nicht, wie ein Winkel eine Geschwindigkeit darstellen soll.

Alex-Digital · 27. August 2012, 20:15

Nein, SetAccereration gibt nicht die Geschwindigkeit an, sondern SetPower().

MFG

Alex-Digital

Memo · 27. August 2012, 20:16

SeriTools schrieb:

wie ein Winkel eine Geschwindigkeit darstellen soll.

de.wikipedia.org/wiki/Winkelgeschwindigkeit

lukekogv · 29. August 2012, 11:00

Vor Jahren habe ich auch schon über lejos mit dem NXT gearbeitet, damals hat mir die offizielle API immer geholfen:
lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/api/index.html

Dort findet sich unter der Kategorie 'lejos.nxt' und dann unter 'Motor' auch folgenes Beispiel:

Quellcode

Motor.A.setSpeed(720);// 2 RPM
Motor.C.setSpeed(720);
Motor.A.forward();
Motor.C.forward();
Thread.sleep (1000);
Motor.A.stop();
Motor.C.stop();
Motor.A.rotateTo( 360);
Motor.A.rotate(-720,true);
while(Motor.A.isMoving() :Thread.yield();
int angle = Motor.A.getTachoCount(); // should be -360
LCD.drawInt(angle,0,0);

Ich würde für deine Anwendung die Methode 'rotate' bzw. 'rotateTo' verwenden, da dort direkt ein Winkel angegeben werden kann.
Für die Methode 'setAcceleration' findet man in der API den Eintrag:

void setAcceleration(int acceleration)
sets the acceleration rate of this motor in degrees/sec/sec
The default value is 6000; Smaller values will make speeding up.

SeriTools · 31. August 2012, 15:27

Memo schrieb:

SeriTools schrieb:

wie ein Winkel eine Geschwindigkeit darstellen soll.

de.wikipedia.org/wiki/Winkelgeschwindigkeit

Winkel pro Zeiteinheit ist ja auch logisch.

[LeJos] Mindstorms NXT Motor Drehzahl festlegen

[LeJos] Mindstorms NXT Motor Drehzahl festlegen

Java-Quellcode

SeriTools schrieb:

Quellcode

Memo schrieb:

SeriTools schrieb:

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