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Modules.png NXTBrick.NET NXTBrick.NET ist eine Library, die es ermöglicht einen NXTBrick LegoMindstorm Roboter anzusteuern. Momentan wird nur der NXTBrick unterstützt, da ich keinen RCXBrick zum testen zur Verfügung habe. Es werden alle Befehle aus der Dokumentation des NXTBricks unterstützt. Quelle Derzeit ist ein Controller geplant, mit den man gewisse Befehle automatisch ausführen lassen kann, so dass das NXT-Device von alleine vordefinierte Aufgaben erfüllen kann. Der Controller ist bereits …

software-update-available-64.png Update 0.5.3.0 Es ist nun möglich, vordefinierte Aufgaben zu erstellen und auf den NXT auszuführen, dazu dient der RobotController. Klassendiagramme: OKyWeiuicT5B.png Beispiel: C-Quellcode (26 Zeilen) Ich denke der Code spricht für sich selber, viel Spaß damit.

software-update-available-64.png Update 0.5.5.0 Es gibt nun Funktionen für alle erhältlichen Sensoren die mit dem NXTBrick kompatibel sind. Klassendiagramme: 8mTGC9oHU3zG.png Neue Funktionen: • GetUltraSonicSensorValue • ReadHiTechnicColorSensor • ReadHiTechnicCompassSensor Grüße, ThuCommix

software-update-available-64.png Update 0.5.8.1 Wrapper Funktionen für weitere Sensoren (siehe unten) implementiert. Klassendiagramme: ikclUB4EzcbG.png Neue Funktionen: • Fix Sensor Initialize in: ReadHiTechnicColorSensor, ReadHiTechnicCompassSensor, GetUltraSonicSensorValue • Neue Sensoren: LightSensor, SoundSensor, DruckSensor, ColorSensor GG2TMUC2muYt.png (Lautstärke in DB) Grüße, ThuCommix

Derzeit arbeite ich an einer Script Klasse, damit der NXTBrick bestimmte Aufgaben abarbeiten kann, das ganze ist noch weit am Anfang, aber ich wollte euch trotzdem schonmal berichten. Ziel ist, später bei JugendForscht eine Aufgabenstellung abzuarbeiten, und dazu macht sich eine ScriptSprache ganz praktisch. E4VpqnYmWsJG.png Script: Variablen definieren OPnSn3Xx9Ayb.png twsRLMO6YrVx.png RHQoFqFP60Jt.png MxOH1o1ipUAz.png So kann das Script dann z.B aussehen. (Alles was bereits da steht, funktioni…