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Ich würde vorschlagen den Würfel in folgender Form zu definieren. s + r * [1;0;0] + t * [0;1;0] + d * [0;0;1] = [s + r; s + t; s + d] Wobei gelten muss: {r,t,d} < k (Kantenlänge) Nun kann man die Gleichung des Würfels mit der der Geraden gleichsetzten. Ist nur eine Idee. Weiß nicht ob das klappt st aber dann wahrscheinlich nicht eindeutig lösbar, weil man 3 Gleichungen, aber 4 Unbekannte hat.
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@~blaze~ Ich würde sogar eventuell die Koordinatenform nehmen. Dann hat man sich das Skalarprodukt gespart und es ist ja einfach die Normalform, nur "ausmultipliziert".