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Backgroundworker ist nicht mehr up to date. Async, Await sind demnach die logische Alternative. In dem Fall solltest Du für jede Rückmeldung einen Async Prozess anstossen. Der Vorschlag von Yanbel ist auch nicht schlecht.
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Sind die Daten für den Druck vor dem Drucktrigger beriets da oder werden die durch den Trigger (Bauteil da) erst angefordert? Die Dauer der SPS Abfrage ist auf jeden Fall zu lang. Erfolgt die Abfrage über Profibus, Netwerk, ...?
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@ErfinderDesRades Huch ! In Zeile 9 schreibst Du jede Sekunde in die SPS bei dem Lahmen SPS Tempo?
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Hallo, werden beide "Handels" über die selbe SPS Verbindung übertragen? Oder kommen die Daten der Rückmeldung auf anderem Wege in Dein Programm?