Dafür müsstest du den Treiber auseinandernehmen. Vielleicht wird ein standardisierter Treiber für Lenkräder angeboten. Ich glaube jedoch, dass du nicht um Low-Level-Programmierung rumkommst.
Im Endeffekt musst du nur das Protokoll des Lenkrads implementieren. Vielleicht hast du Glück und es ist irgendwo dokumentiert, wie das Lenkrad funktioniert.
Evt. könntest du die Daten in Mauspositionen umwandeln. Wenn das Spiel oder die verwendete Engine keine Schnittstelle anbietet, was sehr warscheinlich ist, musst du es irgendwie anders lösen.