Du musst nur eine relationship herstellen. Ziehe den Schlüssel aus der Kunden tabelle auf Kunden_id der Aufträgetabelle, "nur beziehung" auswählen fertig. Ziehe dann die Kundentabelle und die dazugehörige CHILD Tabelle der Kundentabelle (nicht Aufträgetabelle selbst) auf deine Form.