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Ein Vektor sollte unbedingt eine Eigenschaft "Length" besitzen. Diese lässt sich mit Phytagoras berechnen. Normalisieren kannst du einen Vektor dann einfach, indem du ihn durch seine Länge teilst.

@TheVBTutorialsVB Ein Double ist nicht genau. Wenn die Werte zu viele Stellen haben, dann kann ein korrektes Ergebnis auf != 0 nicht mehr gewährleistet werden. Wenn der Gleitkommafehler nur 0,0000000000001 beträgt, dann ist es schon != 0. Deswegen prüft man nicht auf == 0, sondern ob es fast 0 ist. Epsilon gibt dabei die Toleranz an.