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Hast du dir mal die Repos zu Octoprint oder Cura angesehen? Beide bieten ja die Möglichkeit direkt über USB zu drucken. (Prusa Slicer bestimmt auch) Da könnte man dann vielleicht erfahren was dein Board (Marlin?) erwartet. Und auch wenn du sagt du möchtest selber was schreiben, warum nicht die Funktion vom Slicer nutzen? Oder Octoprint an den Drucker hängen und dann in deinem Programm die API zum Drucken nutzen? docs.octoprint.org/en/master/api/job.html