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Hallo Forum, ich habe einen Würfel den ich einfach durch f(x, y, z) = (x + z, y + z) auf den Bildschirm projeziere. Jetzt wollte ich ihn rotieren lassen und verwende dafür die folgende Formel: en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Basic_rotations Das Problem ist, dass ich den Würfel gerne um sich selbst also seinen Mittelpunkt o.ä rotieren möchte. Ich weiß nichtmal worum her rotiert (außer in welche Richtung) aber er verlässt den Bildschirm zwischendurch, d.h er läuft einen riesigen Weg. Ich möc…