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Was genau willst du erkennen? Ob es sich um eine Straße handelt, oder wo/wie diese verläuft? Ersteres ist ein Klassifizierungsproblem, letzteres ein klassisches CV-Problem.

Zuallererst musst du dich fragen, was denn der Input sein wird: In welcher Perspektive sind die Bilder (Fotos?) aufgenommen, wie ist die Belichtung der Bilder (komplett gleichmäßig; gibt es Schatten, welche die Erkennung beeinflussen könnten; Tageszeit), können auf den Bildern Autos zu sehen sein, gibt es Kreuzungen, Kreisverkehre, et cetera. Danach musst du dir überlegen, was eine Straße denn ausmacht: Farben (Grautöne), Kontinuität, oft 2 oder mehr parallele Kanten, (Fahrbahnmarkierungen), usw…