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Das ganze kann man gut mit Automaten erst mal modellieren. Du hast 4 Eingaben, wobei jede Eingabe den Zustand der Straße darstellt z.B. wenn ein Auto an der Ampel 1,2,3 ist und an Ampel 4 ist leer kann die Eingabe {1,1,1,0} sein. Die Zustände sind dementsprechend alle möglichen Anzeigen der Ampel (d.h. 16 Zustände, kann man aber sicher irgendwie verkleinern). Als Takt kannst du dann einen Timer benutzen, sodass du alle x Sekunden den Folgezustand bestimmst (nach welchen Regeln kommt eben drauf a…