Die erste Meldung sagt doch alles:
USER371249 hat nicht genügend Rechte um ein Select auf Tabelle test durchzuführen.

Das geht mit einem Management-Tool deiner Wahl, PHPMyAdmin oder MySQL Workbench wären da jeweils für entfernten bzw. lokalen Zugriff geeignet. Es wäre aber interessant zu wissen, wo nun die Datenbank ist, Lokal, oder auf nem Webserver?

Na also, dort muss es für deine MySQL-Datenbank irgendwo eine Userverwaltung geben, in der du das anpassen kannst. Kenn mich leider mit PHPMyAdmin nicht aus.

So nebenbei. MySQLConnection und MySQLCommand wird doppelt instanziiert?! Ich täte das so versuchen:

Dim con As New MySQLConnection
Dim cmd As New MySQLCommand(query, con)