Hi,
ich habe das Problem auf eine externe dll einen Verweis zu ertellen.
Wenn ich die dll nach dem erstellen des Projekts in das Zielverzeichnis ...\bin\debug kopiere,
funktioniert alles. Aber einen Verweis auf die dll kann ich nicht erstellen,
Nach der Fehlermeldung stürzt die IDE ab. Version ist VS 2012.
Gruß Friedrich

Welcher Fehler und welche DLL?

du musst das anders hinzufügen

Geh oben in der MenuStrip auf Projekt -> Vorhandenens Element hinzufügen

und dann schreibst du ganz oben im code

Die dll enthält wohl keinen Namespace, ist ist deklariert als:

Module dynamixel

Public Const MAXNUM_TXPARAM = 150
Public Const MAXNUM_RXPARAM = 60

Public Const BROADCAST_ID = 254

Public Const INST_PING = 1
Public Const INST_READ = 2
Public Const INST_WRITE = 3
Public Const INST_REG_WRITE = 4
Public Const INST_ACTION = 5
Public Const INST_RESET = 6
Public Const INST_SYNC_WRITE = 131

Public Const ERRBIT_VOLTAGE = 1
Public Const ERRBIT_ANGLE = 2
Public Const ERRBIT_OVERHEAT = 4
Public Const ERRBIT_RANGE = 8
Public Const ERRBIT_CHECKSUM = 16
Public Const ERRBIT_OVERLOAD = 32
Public Const ERRBIT_INSTRUCTION = 64

Public Const COMM_TXSUCCESS = 0
Public Const COMM_RXSUCCESS = 1
Public Const COMM_TXFAIL = 2
Public Const COMM_RXFAIL = 3
Public Const COMM_TXERROR = 4
Public Const COMM_RXWAITING = 5
Public Const COMM_RXTIMEOUT = 6
Public Const COMM_RXCORRUPT = 7

Public Declare Function dxl_initialize Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_initialize" (ByVal devIndex As Integer, ByVal baudnum As Integer) As Integer
Public Declare Sub dxl_terminate Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_terminate" ()
Public Declare Function dxl_get_result Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_get_result" () As Integer
Public Declare Sub dxl_tx_packet Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_tx_packet" ()
Public Declare Sub dxl_rx_packet Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_rx_packet" ()
Public Declare Sub dxl_txrx_packet Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_txrx_packet" ()
Public Declare Sub dxl_set_txpacket_id Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_set_txpacket_id" (ByVal id As Integer)
Public Declare Sub dxl_set_txpacket_instruction Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_set_txpacket_instruction" (ByVal instruction As Integer)
Public Declare Sub dxl_set_txpacket_parameter Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_set_txpacket_parameter" (ByVal index As Integer, ByVal value As Integer)
Public Declare Sub dxl_set_txpacket_length Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_set_txpacket_length" (ByVal length As Integer)
Public Declare Function dxl_get_rxpacket_error Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_get_rxpacket_error" (ByVal errbit As Integer) As Integer
Public Declare Function dxl_get_rxpacket_length Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_get_rxpacket_length" () As Integer
Public Declare Function dxl_get_rxpacket_parameter Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_get_rxpacket_parameter" (ByVal index As Integer) As Integer
Public Declare Function dxl_makeword Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_makeword" (ByVal lowbyte As Integer, ByVal highbyte As Integer) As Integer
Public Declare Function dxl_get_lowbyte Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_get_lowbyte" (ByVal word As Integer) As Integer
Public Declare Function dxl_get_highbyte Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_get_highbyte" (ByVal word As Integer) As Integer
Public Declare Sub dxl_ping Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_ping" (ByVal id As Integer)
Public Declare Function dxl_read_byte Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_read_byte" (ByVal id As Integer, ByVal address As Integer) As Integer
Public Declare Sub dxl_write_byte Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_write_byte" (ByVal id As Integer, ByVal address As Integer, ByVal value As Integer)
Public Declare Function dxl_read_word Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_read_word" (ByVal id As Integer, ByVal address As Integer) As Integer
Public Declare Sub dxl_write_word Lib "dynamixel.dll" Alias "dxl_write_word" (ByVal id As Integer, ByVal address As Integer, ByVal value As Integer)

End Module

Das System bemeckert dann auch
Der in Imports "dynamixel" angegebene Namespace oder Typ enthält keine öffentlichen Member oder kann nicht gefunden werden. Stellen Sie sicher, dass der Namespace oder der Typ definiert ist und mindestens einen öffentlichen Member enthält und dass der importierte Elementname keine weiteren Aliase enthält.

In eine DLL kommen Klassen, keine Module, weil die in einer Instanz erstelltr werden müsen.
Mach aus Module ==> Class und probiere noch einmal.
Ist die dynamixel.dll vorhanden?

Ja, die dll wurde im Rahmen eines SDK für die Dynamixel Servos (Fa. Robotis) mitgeliefert. Der Plan ist eine Robotersoftware zu entwickeln, die dann auf einen Single Board PC (Intel BLKDN2800MTE, Mainboard, Mini-ITX, Intel N2800 CPU) portiert werden soll. Deshalb möchte ich die Software auch möglichst kompakt haben, am liebsten als eine Einzige, fertig kompilierte exe in Maschinencode, so dass möglichst keine weitere Software notwendig ist (.Net & Co.), ich weiss allerdings nicht ob man ein .Net VB system soweit zusammenschrumpfen kann.
Gruß Friedrich